Vzniklo v roce 1908 rozhodnutím obecního zastupitelstva v Říčanech. Několikrát změnilo své působiště, až téměř po čtyřiceti letech získalo důstojné prostory pro své sbírky ve vile věnované mecenáškou Růženou Klímovou. Jeho počátky jsou spojeny s osobností řídícího učitele Aloise Mudruňky.
Většina plochy muzea slouží krátkodobým výstavám koncipovaným tak, aby postupně ukázaly celou škálu říčanských sbírek, regionální zajímavosti i jiné kulturně historické hodnoty. Každou výstavu doprovázejí odborné a populární akce. Ze stálé expozice byla ponechána část, která bezprostředně ilustruje historii města.  Takto pojatá prezentace sbírek dává naději, že muzeum svému městu nezevšední. Stále nabízí svým návštěvníkům mnoho zajímavého.

Oficiální stránky muzea

• Předchozí: Říčany park Antonína Švehly
• Následující: Říčany Mariánský sloup na Masarykově náměstí